1.      什么是伺服电机？

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机

2.      什么是伺服系统？

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统

3.      伺服电机型号说明

130ST-M10015LFB       

l  130：机座号130,大小130mm*130mm

l  ST：交流永磁同步伺服电机a

l  M：光电编码器

l  100：额定转矩100*0.1Nm=10Nm

l  15：额定转速15*100rpm=1500rpm（转/分钟）

l  L：输入电压220V

l  F：2500增量式编码器

l  B：中惯量

4.      伺服驱动器型号说明

1000C30L

l  1000：系列号1000

l  C：位置/速度/转矩  全功能

l  30：30A

l  L：交流输入220V

5.      伺服电机选型参数